Герб для знамени Воронежского полка (1730 г.): "В золотом щите, на красном поле, две медные пушки на станках, из которых на одной сидит белый, одноглавый, орел; под пушками зеленая земля".
Прообразом этого герба послужила эмблематическая композиция из книги "Символы и эмблемата", изображающая орла, сидящего на стреляющем орудии, на фоне молний. Эмблема имела девиз: "Он не страшится ни того, ни другого"